徐州神工智能科技有限公司

礦井環境探測與搜救機器人
在煤礦井下發生瓦斯、煤塵爆炸、煤與瓦斯突出、礦井火災、冒頂等災害事故后,深入災區,探測并回傳井巷中的甲烷、一氧化碳、氧氣、二氧化碳、硫化氫、溫度、濕度、風速、風向、災害場景以及呼救聲訊等環境信息。也可用在掘進工作面,采空區等危險環境的探測。
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輪履式全自主巡檢機器人
采用輪履結合式底盤,具有良好的行走能力。采用基于激光雷達的多傳感器融合定位與導航算法,可以進行自主行走,同時創建井巷地圖。機器人通過搭載相關傳感器進行瓦斯檢查、儀表檢查等工作。
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吊軌式全自主巡檢機器人
巡檢機器人靠自身動力沿軌道巡航,利用安裝于其中的可見光攝像機、紅外熱成像儀等傳感器檢測皮帶機運行狀態并將測量數據和高清視頻傳輸至中央控制室,技術人員從而可在中央控制室完成大部分日常巡檢工作。
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