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小身材派上大用場!美國防部啟動研制毫米級救災機器人

發表時間:2018-10-20 10:52

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微型機器人 DARPA 圖


在地震這樣的大型自然災害中,迷你機器人能派上大用場。畢竟,較大的機器人能幫人類搬開斷瓦殘垣,卻無法在縫隙間尋找生命的跡象。


美國國防部下屬的神秘科技組織DARPA(美國國防高級研究計劃署)近日宣布啟動代號為“蝦米”(SHRIMP,全稱為短程獨立微型機器人平臺)的項目,為自然和緊急災難場景開發毫米級機器人。這不僅能增強搜救能力,也能幫助評估廢墟的危險程度,提高災后重建的效率和安全性。


有趣的是,“蝦米”項目最終的驗收方式將是一場“迷你奧運會”。


得益于微機電系統、增材制造、壓電傳動器和低能傳感器方面的進步,科學家們將機器人的規模不斷縮小,隨之而來的是驅動技術和儲能技術上的阻礙。這也將是DARPA在“蝦米”項目中重點攻關的方向。


DARPA在公告中聲明,將在驅動材料和機制上創新,將強度重量比和工作密度最大化。強度重量比涉及機器人的負荷能力和耐力,而工作密度則關系到機器人在高強度、高時長運作中的表現。


此外,現有的微型機器人平臺大多依賴纜索進行驅動、處理和控制,受到低能效驅動技術和電池技術的限制?!拔r米”項目將在10赫茲級別的驅動裝置和高密度電池技術上尋求突破性變革。


DARPA表示,“蝦米”項目提供的總經費為3200萬美元,最早將在2019年3月進行“奧林匹克式”的評估。為了考驗機器人的野外實戰能力,參賽隊伍被要求完成一系列測試,以展現機器人平臺的移動能力、平面和斜面上的操縱性能、負荷能力和速度。DARPA希望參賽機器人的體重不超過1克,體積不超過1立方厘米。


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迷你機器人奧運會的項目將包括跳高、跳遠、舉重、推鉛球、拔河、堆疊石塊、障礙賽跑和垂直爬升等、


“毫米級機器人平臺是發展高效率、多功能微電子技術的絕佳場景,”DARPA微系統技術辦公室項目經理Ronald Polcawich說道,“盡管"蝦米"的目標是小型獨立機器人平臺,我們的驅動和儲能研究將幫助一些同樣受到技術限制的領域,比如義肢和光學操縱?!?/span>


這種“未來主義”、“超前研究”是DARPA參與項目的核心理念之一。作為美國國防部下屬的神秘組織,DARPA一直大手筆地資助那些可能在“未來戰爭”中增強國防能力的科技,由此催生出許多革命性突破。世人所熟知的互聯網、半導體、全球定位系統(GPS)、隱形戰機、激光器、戰略性無人機等重大科技成果背后,都離不開DARPA的資助。而人工智能、腦機接口等現在熱門的新興技術,在發展的最早期階段就能發現DARPA的影子。


此外,憑借其軍民融合、高效扁平化的管理模式和開放競爭、風險寬容的項目外包機制,DARPA十分擅長利用商業市場來催化技術成熟。

來源:機器人網

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